Qsim tal-Letteratura: Riabilitazzjoni ta' Ingwanti Robotiċi Artab Ibbażat fuq Interface tal-moħħ-kompjuter għal Puplesija

Dec 15, 2023

Sfond:L-indeboliment tar-riġlejn ta’ fuq huwa komuni fil-puplesija u jista’ jkollu impatt devastanti fuq il-ħajja ta’ kuljum tas-superstiti tal-puplesija. Strateġiji ta' riabilitazzjoni konvenzjonali li jimmiraw għal indebolimenti tal-mutur f'superstiti ta' puplesija jinkludu t-trattamenti multidixxiplinarji ta 'terapija fiżika u terapija okkupazzjonali. Riċentement, tekniki bħat-terapija tal-moviment ikkawżat mir-restrizzjoni, it-terapija tal-mera (MT), u t-terapija assistita bir-robot jutilizzaw sistemi ta 'effetturi finali. Filwaqt li tali approċċi ġew irrappurtati li huma effikaċi f'diversi studji, fil-biċċa l-kbira jeħtieġu livell minimu ta 'moviment residwu tar-riġlejn paretiċi biex iwettqu, u dan jeskludi proporzjon kbir ta' pazjenti ta 'puplesija, bħal fil-każ ta' CIMT. L-użu ta 'xbihat bil-mutur (MI) ibbażat fuq interface tal-moħħ-kompjuter (BCI) jippreżenta mezz alternattiv ta' riabilitazzjoni biex jindirizza l-kwistjoni li jiffaċċjaw pazjenti b'funzjoni tal-mutur residwa negliġibbli.

Għan:Dan l-istudju ta 'fattibilità kkontrollata b'mod każwali jinvestiga l-abbiltà għall-applikazzjoni klinika tal-Ingwanti Robotiċi Artab (BCI-SRG) ibbażati fuq l-Interface tal-Moħħ-Kompjuter li jinkorporaw kompiti orjentati lejn il-ħajja ta' kuljum (ADL) għar-rijabilitazzjoni tal-puplesija.

Metodi:Ħdax-il pazjent reklutat ta 'puplesija kronika ġew randomised fil-grupp BCI-SRG jew Soft Robotic Glove (SRG). Kull grupp għadda minn intervent ta' 120-minuta għal kull sessjoni li kienet tinkludi 30-terapija standard tad-driegħ ta' minuta u 90-terapija sperimentali ta' minuta (BCI-SRG jew SRG). Biex iwettaq kompiti ADL, il-grupp BCI-SRG uża immaġni bil-mutur-BCI u SRG, filwaqt li l-grupp SRG uża SRG mingħajr immaġni bil-mutur-BCI. Iż-żewġ gruppi rċevew 18-il sessjoni ta’ intervent fuq 6 ġimgħat. Il-punteġġi tal-Valutazzjoni tal-Mutur Fugl-Meyer (FMA) u tat-Test tal-Arm tar-Riċerka tal-Azzjoni (ARAT) ġew imkejla fil-linja bażi (ġimgħa 0), wara l-intervent (ġimgħa 6), u segwiti (ġimgħa 12 u 24). B'kollox, 10/11-il pazjent temmew l-istudju b'5 f'kull grupp u 1 waqgħu.

Riżultati:Għalkemm ma kien hemm l-ebda differenzi sinifikanti bejn il-gruppi għall-FMA u l-ARAT matul l-intervent ta' 6-ġimgħa, it-titjib tal-FMA u l-ARAT deher li jsostni lil hinn minn 6-ġimgħa ta' intervent għall-grupp BCI-SRG, meta mqabbel mal-kontroll SRG. Inċidentalment, is-suġġetti kollha tal-BCI-SRG irrappurtaw sens ta 'moviment ħaj tar-riġlejn ta' fuq b'indeboliment tal-puplesija u 3/5 kellhom dan il-fenomenu jippersisti lil hinn mill-intervent filwaqt li ħadd minn SRG ma għamel.

Konklużjoni:BCI-SRG issuġġerixxa xejriet probabbli ta 'titjib funzjonali sostnut b'esperjenza kinestetika partikolari li tibqa' tul l-intervent attiv f'puplesija kronika minkejja l-ħtieġa kbira għal investigazzjonijiet fuq skala kbira biex jivverifikaw is-sinifikat statistiku.Iż-żieda ta 'BCI ma' taħriġ robotiku artab għal riabilitazzjoni ta 'puplesija orjentata lejn l-ADL hija wegħda għal titjib sostnut u perċezzjoni suscitata tal-movimenti tal-mutur.

Bħala l-ingwanta robotika ratba bbażata fuq interface moħħ-kompjuter innovattiva (BCI-SRG), ir-robot ta 'rijabilitazzjoni tal-idejn Syrebo (BCI) ibbażat fuq il-prinċipji ta' xbihat bil-mutur u plastikità newrali jista 'jikseb stimulazzjoni newrali bidirezzjonali ta' "kontroll tal-perċezzjoni" b'ċirku magħluq. , ittejjeb b'mod sinifikanti l-effettività tar-rijabilitazzjoni.Jadotta algoritmu ispirat mill-moħħ biex jaqbad l-EEG, u jiżgura l-eżattezza tad-dejta. Fl-istess ħin, Jista 'jiġbor data tas-sinjal EEG u jista' jitqies fuq is-softwer, li jipprovdi referenzi għal programmi ta 'riabilitazzjoni u riċerka klinika.Request demo & trial: [email protected]

Referenza: Cheng N, Phua KS, Lai HS, et al. Riabilitazzjoni tal-Ingwanti Robotiċi Artab Ibbażat fuq Interface tal-Moħħ-Kompjuter għal Puplesija. IEEE Trans Biomed Eng. Diċembru 2020;67(12):3339-3351.