Għajnuna tajba ta 'terapista - ingwanti tar-robot ta' riabilitazzjoni ta 'l-idejn rotob

May 10, 2021

Fis-snin riċenti, ix-xjentisti kienu qed jistudjaw kif jagħmlu robots riġidi jintegraw aħjar mal-ġisem tal-bniedem, u għalhekk ressqu l-kunċett ta 'robots rotob. L-ikbar karatteristika tar-robot ta 'riabilitazzjoni ratba hija r-riġidità baxxa, il-piż ħafif u l-użu konvenjenti tiegħu. Id-diffikultà fl-iżvilupp ta 'exoskeleton flessibbli hija prinċipalment riflessa fit-trażmissjoni tal-enerġija, jiġifieri, kif toħroġ il-qawwa b'mod sikur u preċiż, li min-naħa tiegħu tinvolvi għarfien tal-mudell ibbażat fuq algoritmi ta' intelliġenza artifiċjali. Jiġifieri, permezz tal-ilbies tad-dejta tas-sensorju, identifika l-punti li jeħtieġu assistenza fiċ-ċiklu tal-eżerċizzju, u adatta għal diversi modi ta 'eżerċizzju.

L-ingwanti l-ġodda tar-robot ta 'riabilitazzjoni, ibbażati fuq il-kwotazzjoni ċentrali-periferali-ċentrali &; mudell taċ-ċirku magħluq, bħalissa huma waħda mis-sistemi teoretiċi l-aktar avvanzati għall-promozzjoni tal-irkupru tal-funzjoni tal-idejn.

1. Stimulazzjoni multi-sensorja (viżiva|smigħ|mess)

Permezz ta 'taħriġ multi-dimensjonali bbażat fuq ix-xena, il-pazjenti jistgħu faċilment, kuntenti u awtonomament itemmu taħriġ varju dwar il-funzjoni tas-swaba'.

2. Xeni riflessi ta 'taħriġ tal-ħajja ta' kuljum

Għar-rijabilitazzjoni tal-idejn, studji wrew li, meta mqabbla ma 'eżerċizzji konġunti singoli," tagħlim tal-qasam funzjonali tal-moħħ" għal attivitajiet tal-ħajja ta 'kuljum (ADLs) mhux biss iżżid l-entużjażmu tal-pazjent&# 39, iżda wkoll ittejjeb l-effett ta' rijabilitazzjoni.

3. Terapija innovattiva tal-mera (taħriġ kaptan-skjav)

L-idejn b'saħħithom ta 'pazjenti b'emipleġja jilbsu ingwanti tad-dejta integrati ma' apparat għall-akkwist ta 'informazzjoni dwar l-isports, u l-idejn paralizzata jilbsu ingwanti artifiċjali tal-qawwa tal-muskoli, sabiex jinkiseb taħriġ ta' rijabilitazzjoni li fih l-idejn b'saħħitha tikkontrolla l-idejn affettwata biex tlesti l-moviment tal-mera. Meta mqabbel mat-terapija tradizzjonali tal-mera, Syrebo jippermetti lill-pazjenti josservaw il-movimenti reali tal-id affettwata, aktar milli l-" immaġni falza" fil-mera. Dan ir-rispons viżiv għandu jistimula l-kortiċi ċerebrali b'mod aktar sinifikanti u effettiv; Il-moviment reali tal-idejn misjuq mill-ingwanta tal-enerġija se jtejjeb aktar l-effett ta 'rijabilitazzjoni.

Skond il-fehma ta '& quot; kontrolli u bilanċi tax-xellug u tal-lemin" ;, meta l-id affettwata timxi f'mudell normali, tista' ssaħħaħ u tippromwovi r-rikostruzzjoni funzjonali taż-żona tal-moħħ affettwata, li tista 'titjieb jew anke rrestawra l-bilanċ dinamiku bejn iż-żewġ emisferi tal-moħħ, u" ir-riġlejn ta ’fuq u ta’ isfel huma integrati" It-teorija turi li meta r-riġlejn ta ’fuq u l-idejn ta’ pazjenti bl-emipleġja jitjiebu, ir-riġlejn t'isfel tagħhom se titjieb ukoll. Jekk jiġu ttrattati fl-istess ħin, jistgħu jiksbu riżultati aħjar u jtejbu malajr l-irkupru ta 'pazjenti li għandhom puplesija' funzjonijiet tal-mutur.

4. Riabilitazzjoni taċ-ċiklu sħiħ tal-funzjoni tal-idejn

Erba 'modi ta' riabilitazzjoni (reżistenza attiva assistita-passiva) jissodisfaw il-ħtiġijiet ta 'rijabilitazzjoni taċ-ċiklu sħiħ.

Minbarra l-ingwanti, jista 'jkun imqabbad ukoll ma' l-għekiesi u l-polz, u ġonot multipli jistgħu jiġu mħarrġa fl-istess ħin biex itejbu l-effiċjenza tar-rijabilitazzjoni. Allura l-pazjenti jistgħu jirritornaw għall-ħajja normali malajr.