Studju Pilota: Apparat Innovattiv ta' effett aħħari Applikat f'Pazjenti ta' Puplesija Subakuta u Kronika

Oct 12, 2023

Introduzzjoni

Il-puplesija bħalissa hija l-kawża ewlenija ta 'diżabilità fit-tul u ħafna drabi hija assoċjata ma' indeboliment funzjonali tar-riġlejn ta 'fuq, li ġeneralment huwa aktar komuni minn dak tar-riġlejn t'isfel. Disfunzjoni tal-mutur tar-riġlejn ta 'fuq ħafna drabi hija assoċjata ma' sintomi newroloġiċi oħra li jfixklu l-irkupru tal-funzjoni tal-mutur u għalhekk teħtieġ intervent terapewtiku sistematiku u professjonali.

L-għan ewlieni tar-rijabilitazzjoni tal-puplesija huwa li tippromwovi l-irkupru funzjonali tar-riġlejn bil-ħsara biex timmassimizza r-riżultati funzjonali u ttejjeb il-kwalità tal-ħajja. Studji wrew li l-għoti ta 'terapija ta' intensità għolja u taħriġ ta 'eżerċizzju speċifiku għall-kompitu flimkien ma' programmi ta 'riabilitazzjoni robotiċi u tradizzjonali jistgħu jiksbu riżultati aħjar. Studji reċenti wrew li l-użu tar-robotika fit-terapija ta 'rijabilitazzjoni huwa aċċettat tajjeb u tollerat tajjeb f'pazjenti bi puplesija kronika. L-analiżi attwali tal-mekkaniżmu ta 'rkupru tal-mutur f'pazjenti ta' puplesija hija bbażata biss fuq miżuri ta 'riżultat kliniku, filwaqt li s-sistema robotika tista' tipprovdi rekords ta 'dejta bijomekkaniċi differenti, bħal veloċità, saħħa, eċċ., Li jistgħu jintużaw biex janalizzaw u jevalwaw l-irkupru. ta’ pazjenti bi puplesija.

L-għan ewlieni ta 'dan l-istudju huwa li jevalwa l-effetti tar-riabilitazzjoni assistita minn robot tar-riġlejn ta' fuq fuq l-irkupru tal-mutur f'pazjenti ta 'puplesija li għaddew minn trattament ibbażat fuq apparat haptic.

Metodi

Total ta '39 pazjent ta' puplesija (23 subakuti u 16 kroniċi) għaddew minn taħriġ ta 'riabilitazzjoni billi użaw ir-robot ta' rijabilitazzjoni tar-riġlejn ta 'fuq tat-tarf tat-tarf ġdid. Għal paragun, ġew reklutati 13-il suġġett b'saħħtu.

Intużaw il-miżuri tal-eżitu kliniku li ġejjin: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Modified Ashworth Scale (Modifikat Ashworth Scale, modifikata Ashworth Scale), u Modified Ashworth Scale (Modifikat Ashworth Scale, modifikata Ashworth Scale) intużaw biex jevalwaw is-severità tal-puplesija. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), metodu tal-Kunsill tar-Riċerka Medika (MRC), metodu tal-Kunsill tar-Riċerka Medika (MRC), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), l-Indiċi tal-Motriċità (MI), it-test tal-Kaxxa u l-Blokk (B&B) u l-indiċi Barthel modifikat (MBI).

Il-parametri li ġejjin ġew ikkalkulati: veloċità medja, veloċità massima, sadanittant, tul tal-passaġġ, jitter standardizzat, forza medja, żball medju, nefqa medja tal-enerġija, u perċentwal ta 'interazzjonijiet attivi pazjent-robot. Evalwazzjonijiet saru qabel u wara t-trattament.

Riżultati

Fit-Tabella 3, disgħa u tletin pazjent ta' puplesija (tlieta u għoxrin subakuti u sittax kroniċi) għaddew minn taħriġ ta' rijabilitazzjoni bl-użu tas-sistema haptic MOTORE/Armation. Tlettax-il suġġett b'saħħtu ġew reklutati għal skopijiet ta 'tqabbil. Intużaw il-miżuri tal-eżitu kliniku li ġejjin: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) u Modifikat Barthel Index (mBI). Ġew ikkalkulati l-parametri li ġejjin: veloċità medja, veloċità massima, sadanittant, tul tal-passaġġ, jerk normalizzat, forza medja, żball medju, nefqa medja tal-enerġija u perċentwali ta 'interazzjoni attiva bejn il-pazjent u r-robot. Il-valutazzjonijiet saru qabel u wara t-trattament.

Fig. 4-6 juru r-riżultati tal-analiżi kinematika: bidliet sinifikanti fil-veloċità medja ġew osservati fiż-żewġ gruppi (Fig.4) : B'mod partikolari, fl-aħħar tat-trattament, il-pazjenti setgħu jwettqu l-kompitu tal-ilħuq f' veloċità ogħla milli fil-bidu tat-trattament ta’ riabilitazzjoni. Il-veloċità massima u t-tul tal-passaġġ (Fig.4) ma nbidlux b'mod sinifikanti fi kwalunkwe grupp. Bidliet sinifikanti fil-ħin medju (Fig.4), forza medja, u nefqa medja tal-enerġija (Fig.5) kienu osservati fil-grupp subakut; Fl-aħħarnett, fil-grupp subakut, il-perċentwal ta 'interazzjonijiet pożittivi pazjent-robot żdied b'mod sinifikanti fit-tmiem tat-terapija assistita bir-robot, kif muri f'Fig.6.

Konklużjonijiet

F'pazjenti kemm subakuti kif ukoll kroniċi, l-apparat haptic innovattiv użat huwa mill-inqas effettiv daqs apparat eżistenti użat fi studji simili. Madankollu, meta mqabbla ma 'apparat haptic simili, il-vantaġġi tal-apparat ġdid huma ħfief, id-daqs iżgħar u l-portabbiltà, u b'hekk ikollu l-potenzjal għall-użu fid-dar.

Ibbażat fuq l-isfond ta 'riċerka ta' hawn fuq,Syrebo żviluppa r-robot ta 'riabilitazzjoni tar-riġlejn ta' fuq li jista 'jinġarr, SY-UEA2, li jipprovdi metodu ġdid ta' riabilitazzjoni tar-riġlejn ta 'fuq u għażla ta' rijabilitazzjoni aktar affidabbli għall-maġġoranza tal-pazjenti.

Ir-robot ta 'riabilitazzjoni tar-riġlejn ta' fuq ta 'Syrebo jadotta xażi mobbli b'mod sħiħ u teknoloġija ta' pożizzjonament ottiku ta 'preċiżjoni għolja, li jipprovdi lill-utenti b'diversi taħriġ effettiv orjentat lejn il-mira biex itejbu s-saħħa, il-veloċità u l-eżattezza tar-riġlejn ta' fuq, u jsawwru mill-ġdid il-funzjonalità tar-riġlejn ta 'fuq.

Meta mqabbel mal-metodu tradizzjonali ta 'taħriġ ta' rijabilitazzjoni tar-riġlejn ta 'fuq, SY-UEA2 jadotta teknoloġija avvanzata ta' kontroll tal-moviment u teknoloġija ta 'sensorju ta' pożizzjonament ottiku ta 'preċiżjoni għolja, li tista' tirrealizza l-iżball ta 'pożizzjonament<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referenza: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Terapija assistita mir-robot tar-riġlejn ta’ fuq f’pazjenti b’puplesija subakuta u kronika bl-użu ta’ apparat haptic end-effector innovattiv: Studju pilota. NewroRiabilitazzjoni. 2018;42(1):43-52.