Applikazzjoni ta 'apparat ta' rijabilitazzjoni ta 'l-idejn fir-rijabilitazzjoni ta' l-idejn hemiplegic

Apr 26, 2022

L-istatistika turi li wara puplesija, 15 fil-mija biss tal-pazjenti jistgħu jirkupraw madwar nofs il-funzjoni tal-idejn tagħhom, u 3 fil-mija biss tal-pazjenti jistgħu jirkupraw aktar minn 70 fil-mija tal-funzjoni oriġinali tal-idejn tagħhom. Saret xejra ewlenija fil-qasam tar-rijabilitazzjoni biex tesplora metodi effettivi ta 'trattament ta' riabilitazzjoni u tippromwovi l-irkupru tal-funzjoni tal-idejn tal-pazjenti. Għalhekk, il-kombinazzjoni ta 'taħriġ orjentat lejn il-kompitu u teknoloġija ta' riabilitazzjoni emerġenti gradwalment saret teknoloġija ta 'trattament ta' riabilitazzjoni indispensabbli għar-rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn. L-emerġenza ta 'robots ta' rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn ġabet ideat ġodda għar-rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn wara puplesija.

Dan l-artikolu se jaqsam fil-qosor ir-robot intelliġenti ta 'riabilitazzjoni ta' l-idejn artab u robot ta 'funzjoni ta' l-idejn ta 'interface moħħ-kompjuter.

Robot intelliġenti ta 'rijabilitazzjoni ta' l-idejn artab

Ir-robot ta 'riabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn artab intelliġenti jgħaqqad it-teknoloġija robotika u n-newroxjenza, u jista' jipprovdi diversi modi ta 'taħriġ bħal passiv, assistenza, reżistenza, mera bilaterali u logħob attiv. Huwa robot ta 'rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn li jkopri bis-sħiħ il-perjodu mill-paraliżi artab għar-rijabilitazzjoni. Fil-proċess ta 'taħriġ assistit minn robot, terapija bilaterali tal-mera u xbihat bil-mutur ġew magħquda biex jiġu realizzati t-trattament integrat ta' intervent ċentrali u intervent periferali.

Bir-robot ta 'rijabilitazzjoni ta' l-idejn artab intelliġenti, il-pazjenti jistgħu jistimulaw il-kortiċi tal-mutur tal-moħħ permezz ta 'stimulazzjoni multi-modali permezz ta' stimulazzjoni sensorja viżwali, tas-smigħ u tal-mess biex jiffurmaw taħriġ ta 'rijabilitazzjoni b'ċirku magħluq u jtejbu r-rieda tal-pazjent li jipparteċipa b'mod attiv fir-rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn. taħriġ biex jippromwovi l-irkupru tal-funzjoni tal-mutur tal-pazjent. Fl-istess ħin, fit-terapija tal-mera bilaterali, l-idejn b'saħħithom isuqu l-idejn affettwati għall-eżerċizzju, li jistgħu jtejbu aktar in-newroplastiċità tal-moħħ.

Interfaċċja moħħ-kompjuter robot b'funzjoni bl-idejn

Iż-żieda ta 'metodi ġodda tagħmel il-mudell ta' riabilitazzjoni ta 'ċirku magħluq ta' ċentrali-periferali-ċentrali teorija ta 'riabilitazzjoni klinikament importanti. L-intervent ċentrali jista 'jippromwovi l-attivazzjoni taż-żoni funzjonali tal-moħħ korrispondenti tal-moħħ u jtejjeb in-newroplastiċità tal-moħħ. L-intervent periferali jsaħħaħ kontinwament ir-rispons pożittiv tal-modi ta 'kontroll sensorjali u bil-mutur għaċ-ċentru tal-moħħ. Il-kombinazzjoni taż-żewġ modi tippromwovi t-tibdil tal-funzjoni tal-moħħ f'pazjenti ta 'puplesija. L-interface moħħ-kompjuter saret l-aħjar għażla biex tirrealizza l-mod ta 'rijabilitazzjoni b'ċirku magħluq.

It-taħriġ tal-interface tal-moħħ-kompjuter se jagħti lill-pazjenti stimulazzjoni doppja viżiva u tas-smigħ VR, sabiex ikunu jistgħu jwettqu immaġinazzjoni bil-mutur tal-movimenti tal-idejn affettwati, sabiex jikkontrollaw ir-robot ta 'riabilitazzjoni tal-eżoskeletru biex jitlesta l-movimenti tal-ħakma u l-ftuħ tal-idejn. Permezz ta 'taħriġ ta' interface moħħ-kompjuter, il-pazjenti jimmaġinaw ripetutament il-movimenti ta 'qabda u ftuħ ta' l-idejn affettwati f'moħħhom, u l-ġenerazzjoni ta 'movimenti attwali assistiti minn robots ta' exoskeleton tikseb grad għoli ta 'tqabbil bejn l-intenzjonijiet tal-mutur u l-movimenti ta' mġieba, li huwa aktar li jwassal għal Remodeling tal-kortiċi ċerebrali.

Fil-preżent, ir-robot ta 'riabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn tal-interface tal-moħħ u l-kompjuter ġie rikonoxxut gradwalment mill-pazjenti.

L-istampa hawn taħt turi l-kompitu tal-immaġinazzjoni bil-mutur tal-pazjent li jaqbad u jiftaħ bl-idejn skont l-iskrin tal-wiri u l-istruzzjonijiet tal-vuċi. Kull azzjoni għandha 3 opportunitajiet ta’ immaġinazzjoni. Waqt li l-pazjent ikun qed iwettaq immaġini bil-mutur, l-apparat EEG jista 'jiġbor is-sinjali EEG karatteristiċi tal-kortiċi tal-mutur ċerebrali permezz tal-kollettur.

Jekk il-pazjent jista 'jlesti b'mod preċiż il-kompitu ta' xbihat bil-mutur fi żmien 3 darbiet, is-sinjal EEG se jlesti l-estrazzjoni tas-sinjal u l-konverżjoni tal-karatteristika permezz tal-konvertitur tas-sinjal, u mbagħad jikkontrolla l-manipulatur tal-eżoskeletru biex jgħin lill-pazjent itemm l-azzjoni ta 'qabda jew ftuħ korrispondenti; Jekk l-immaġni tal-mutur ma tistax titlesta b'mod preċiż fi żmien 3 ċansijiet, il-konvertitur tas-sinjal EEG ma jistax jiġi attivat biex jitlesta l-moviment tal-manipulatur tal-eżoskeletru. Skont il-prestazzjoni tal-pazjent, is-sistema se tikseb il-grad ta 'tlestija tal-pazjent, li jtejjeb ukoll l-entużjażmu tal-pazjent biex jipparteċipa fit-taħriġ.

Madankollu, fil-preżent, għad hemm xi problemi bir-robots ta 'rijabilitazzjoni tal-funzjoni tal-idejn użati komunement fil-prattika klinika. Huwa ttamat li problemi bħal dawn jistgħu jittejbu fir-riċerka futura.